魏军很快便攻至萧城，距彭城仅有数十里。

刘义恭因彭城兵多粮少，打算弃城南逃。

沈庆之认为历城兵少粮多，建议移镇历城。

但刘义恭在沛郡太守张畅的力谏下，最终还是决定坚守彭城，以避免军心动摇。

沈庆之随刘义恭一直坚守到元嘉二十八年二月北伐结束，又奉命将数千户彭城流民迁往瓜步安置。

元嘉二十九年，刘义隆不顾沈庆之力谏，再度北伐，并以立议不同，未让沈庆之参战。

不久，西阳五水一带爆发蛮族叛乱，自淮水、汝水以至长江、沔水都深受其害。

刘义隆命沈庆之为主将，督军征讨五水蛮。

豫州、荆州、雍州都奉命出军参战，均由沈庆之节制。

元嘉三十年，宋文帝命刘骏兵进五洲，总领诸军，征伐沿江群蛮。

沈庆之也自巴水赶到五洲与刘骏会合，商讨军情战略。

就在这时，太子刘劭密谋发动政变，弑杀刘义隆，篡位称帝。南中郎典签董元嗣当时正从建康返回五洲前线，将刘劭弑逆的消息告知刘骏。

刘骏遂谋划起兵，准备讨伐刘劭。

刘劭篡位后，因刘骏手握重兵，对其非常忌惮。

他密谋致信给沈庆之，让沈庆之杀死刘骏，夺其兵权。

但沈庆之却根本无意帮助刘劭。他求见刘骏，将刘劭的密信呈上。

刘骏误以为沈庆之是要杀死自己，哭着请求在死前能与母亲诀别。

沈庆之向刘骏表明心迹，表示是要辅顺讨逆。

刘骏连称家国安危，在于将军，让沈庆之召集军队，进行军事部署。

主簿颜竣得知刘骏欲举兵讨逆，认为此时起兵并非良机，建议先联合四方藩镇，结果遭到沈庆之的厉声呵斥。

刘骏忙斥退颜竣，命沈庆之继续安排起事。

“沈庆之整备军队，不到十天便将起事之事全部安排妥当，时人都认为是有神兵相助。”

“不久，刘骏率军返回江州，顺江东下，向建康进发。”

“沈庆之被任命为征虏将军、武昌内史、南中郎司马，亦随大军东讨。”

“刘骏一路长驱直进，很快便逼近建康，并接受沈庆之、柳元景等诸将的劝进，于新亭称帝，史称宋孝武帝。”

“他大封功臣，以沈庆之为领军将军、散骑常侍。”

“不久，刘骏攻破建康，擒杀刘劭，讨平刘劭之乱。”

“沈庆之因功改任使持节、都督南兖豫徐兖四州诸军事、镇军将军、南兖州刺史，出镇盱眙。”

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