可是我们看到缝纫机的动作只是从布的一面穿过然后收回，那么这些线是怎么固定在布上的呢，而且速度非常的快。

我们都知道每一根针都有一个针眼，自古以来就是如此。

直到1755年，一个叫查尔斯的人可能是觉得这样缝纫太繁琐。

于是就创造了一种两头都有针尖且针眼移到了下面，这样就不用在反复翻转针头了。

令人意外的是，这种针至今仍在缝纫机上使用。

但是这里仍然存在一个问题，即使针眼的一头也能穿过缝织物。

但是当我们把针拉出来时，线也会跟着出来。

其实解决这个问题并不难，我们只需要在针穿过缝织物时，在下面留出一个线圈。

等下一次针脚落下时，同时也穿过这个线圈，这样就可以形成一个环，连续几次下来就形成了一条针脚链。

这种技术就被称为链针，也是第一类缝纫机使用的缝纫方式之。

但是在机器上，如何才能在下面留住线圈呢？

这在1857年几乎同时出现了两种方式来解决这个问题。

其中一个设计是在机器下面加了一个钩子，当针穿透缝织物并将线带下去。

然后随着针的上升，针眼和缝织物之间的线变短，并形成一个小凸起的线束。

正好在这一瞬间，尖锐的钩子勾住了这个凸起的线束，并将其拉成一个线圈。

而当针下来时，钩子向后移动，针就可以穿过这个线圈。

然后当它向上移动时，线束再次弯曲，往复以上的过程。

另外一种设计与之大同小异，只是将钩子设计成了旋转的形式，这种钩子在后来的80多种型号的缝纫机上都有使用。

但是到这又遇到了一个问题，就是这种缝纫方式如果线在某一处松动了，整条缝线就会轻易脱落。

为了解决这个问题，在缝纫机下面多加了一根线。

这根线连接到一根缩针上面，当针穿过布料缩针同时穿过蓝色线圈。

将两根线交叉在一起，针在返回后就形成了一个锁针，由此就解决了开线的问题。

之后在这个基础上，缩针改进成了一个线轴，通过线轴的旋转形成锁针。

至此之后，缝纫机的缝纫方式基本完全成型。

不过这里还有一个问题需要解决，缝制的布料如何自行移动呢？

在早期的缝纫机中，每次缝制后都需要手动移动布料，除了效率跟不上之外，针脚间距也不会完全一致。

为此，在缝纫机上增加了一

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