忠也与晋军做了一个君子协定，他可以叛变刘秀来投靠晋军，但他却不会对刘秀及任何楚军出手乃至是做出任何对于他们不利的事情。唯有晋军答应黄忠的这一条件，黄忠才会愿意投靠晋军。

岳飞在思来想去之后，并没有拒绝黄忠的这个条件。不管这么说，黄忠的武力不弱，一手神射之术也相当难缠，能少一个敌人就可以少一份麻烦。

而且，虽然黄忠的这种条件无法对晋军打败刘秀提供什么帮助，但黄忠的投靠至少可以削弱刘秀的力量。况且，在心底深处，对于黄忠这种忠义之人，岳飞本人也非常欣赏。