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就在他即将进入宿舍楼的时候，门口的值班门卫突然从身后叫住了他。

一方面，对涡喷14压气机叶片外形设计的优化工作刚刚开始，这个阶段的大部分工作是由606所的工程师完成的。况且因为系统的存在，常浩南写出的代码只要思路正确，就不需要debug，这项羡煞无数程序员的能力决定了他耗时最多的部分并不是编程，而是等待计算结果，所以有足够的时间去做这件事。

结果表明，改进的扩展卡尔曼滤波算法减了状态估计偏差，获得了比较理想的滤波效果……

“常工！”

他在601所这边工作的事情并没有太多人知道，而知道这件事的人似乎都可以直接通过杨奉畑联系到自己。

而且一次就是500点！

听到自己名字的常浩南停住脚步，回过头，看到一个穿着制服，年龄看上去跟他差不多的保卫人员手里拿着一个东西从岗亭里面跑了出来。

“常组长怎么也出门这么晚啊？不用提前去准备会议材料么？”

只能徐洋不愧是ucb归国的博士，又亲自参与了差分进化算法的开发过程。

虽然距离重生已经过去了几个月的时间，他也逐渐习惯了这个没有移动互联网的时代，但真的看到一封贴着邮票的信件还是会让他觉得有一种奇怪的感觉。

工程经验：lv1（270\/1000）

常浩南有些茫然地从对方手中接过牛皮纸信封，昏暗的光线下看不清上面写了什么。

摘要：扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域，但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差，精度不高。研究了一种改进的ekf算法，主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到，再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度……

“看来我这次好像是整了个不得聊大活啊……”

“由于ekf需要求取雅克比矩阵，所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道，而无法做到黑盒封装。”

“呼——”

这封信的内容起来并不算复杂：

常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合，应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。

常浩南揉了揉有些发胀的太阳穴，把信纸放在桌上，起身离开卧室。

因为这是自从他重生以来，【理论水平】这一项的经验第一次增长。

好在今出门的时候被姚梦娜提醒了一下，加上整个任务分配流程都在

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