常浩南的脑子里，所以还不至于耽误大事。

几分钟后。

“可以根据贝叶斯理论和spherical-radialcubature规则，将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分，利用一组确定性采样点，通过非线性方程的传播来进行状态估计，其具体步骤如下：”

以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复，余容后禀”并签上自己的大名之后，才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。

姚梦娜把门锁好，语气中带着几分调笑的意味。

到了90年代中期这会，工程界已经基本看到了ekf算法的极限，开始琢磨对ekf算法进行改进，或者创造一种新的卡尔曼滤波算法出来。

尤其是后半段与卡尔曼滤波有关的部分。

二人对视了一眼。

实际上，以目前的系统等级，也没办法同时进行两个项目，所以这次只能靠他自己了。

举一反三的能力相当强悍。

不过，最后这场早会的持续时间还是超出了常浩南的估计。

“常……”

理论水平：lv2（500\/）

别1996年，哪怕放在2006年也绝对是一个能让人听到之后直接血压拉满的数字。

简直是瞌睡来了送枕头。

但是今，在经过上楼时候的短暂纠结之后，常浩南决定还是得看看那封信是什么情况。